次要特性及用处：

控制与途径精度更上一层。
      IRB 1410 在弧焊、物料搬运和历程使用范畴历经磨练，自1992年以来的环球安置数目已凌驾14000台。
牢靠性 -- 巩固且耐用
       IRB 1410以其巩固牢靠的布局而著称，而由此带来的其他上风是乐音程度低、例行维护距离工夫长、利用寿命长。
正确性 -- 波动牢靠 
         波动的控制程度和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了精彩的事情质量。
巩固 --  实时使用
        该呆板人事情范畴大、抵达间隔长 (长 1.44 m)。承重才能为5 kg，上臂可接受18 kg的附加载荷。这在同类呆板人中非常共同。
高速 -- 较短的事情周期
       呆板人本体巩固，装备疾速准确的IRC5控制器，可无效延长事情周期，进步消费率。
弧焊 -- 集成
       在呆板人手臂上的送丝机构，共同IRC5利用的弧焊功效单点编程示教器，合适弧焊的使用。
       IRB 1410伎俩负载5kg；上臂提供18kg附加负载，可搭载种种工艺设置装备摆设。波动的控制程度和途径精度确保了精彩的事情质量。
       IRB 1410的历程速率和定位均可调解，能到达比力好的制造精度，次品率极低，乃至到达零。
       IRB 1410以其巩固牢靠的布局而著称，而由此带来的别的上风是乐音程度低、例行维护距离工夫长、利用寿命长。别的，IRB 1410的事情范畴大、事情范畴广、布局紧凑、 伎俩极为纤细，即便在条件苛刻、限定颇多的场合，仍能完成高功能操纵。
专为弧焊而优化
IRB 1410接纳优化设计，送丝机走线安置孔，为机器臂搭载工艺设置装备摆设提供便当。

产品参数： 

呆板人控制器型号:  IRC5
• IRC5新型产业呆板人控制器
• 控制硬件:多处置器体系,Pentium II CPU
• USB 存储接口控制软件
• Rapid呆板人编程言语、Robotware软件产                                                                  
• 电源电压：200-600V，50-60Hz
• 情况温度：5-45度
• 示教器：重1.3kg,图形化黑色触摸屏，带中英文可切换的操纵界面
• 输出/输入：1024个信号
• 数字信号：24V直流或继电器信号

新功效，新好处：

• IRC5控制和驱动模块接纳积木式设计，每添加一台呆板人只必要增长一个驱动模块，1个控制器可控制人4台呆板人；
• Robotstudio online软件可以举行在线编程，在线拜访呆板人控制器；
• Multimove 接纳复合活动形式，完成多台呆板人针对统一工件的联动；
• 活动控制：呆板人本体的活动控制，假如有内部轴可以做反转展转起停，反转展转速率，反转展转角度，周边安装控制；
• 控制安装的次要功效：控制轴数6轴，可依据用户要求扩展内部轴，可完成联动；
• 地位控制方法：相对编码器；
• 加加速控制：软件伺服控制；
• 示教方法：点位活动控制，轨迹活动控制；
• 坐标控制：四种坐标系（枢纽关头，直角，东西，工件坐标系）；
• 用户步伐编辑：具有编辑，拔出，修正，删除功效；
• 步伐测试：具有不开焊接体系，空运转步伐以检测步伐轨迹能否准确的功效；
• 速率控制：枢纽关头，直线，圆弧速率设定；
• 点动操纵：可完成；
• 轨迹确认：单步行进，前进，一连行进；
• 定时器设定：设定单元0.01秒；
• 控制下令：提供控制下令，可以在呆板人步伐中举行编程；
• 快捷功效：提供快捷键，可以间接翻开某个功效；

次要使用：

弧焊,拆卸,涂胶密封,上下料,物料搬运

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