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呆板人上下料

呆板人机床上下料-案例1

使用视频:




事情站形貌:

    此上下料呆板人实用于共同机床、保送带利用,呆板人完成四工位事情。增加了工人数目,进步了消费节奏。


事情站流程:

1:工人在触摸屏上选择消费的规格型号。

2:工人启动主动化线,呆板人开端等候工件到位。

3:保送带将工件传送至工位后,气缸夹具定位。

4:呆板人抓取工件至1#台,1#台开端加工。

5:呆板人抓取工件至2#台,2#台开端加工。

6:加工终了后,呆板人取下工件,安排到流水线。

7:反复工序3至工序6。